Bu yaxınlarda Hebei Xindadi tərəfindən hazırlanmış "Yüngül Divar Paneli Ağıllı Yiv Açan Robot Sistemi"nin ilk dəsti Jiangsu əyalətindəki bir universitetdə istifadəyə verildi.Bu sistem əsasən universitetlərdə və peşə məktəblərində yerində tədris üçün istifadə olunur.Yüngül divar panellərinin yivlənməsinin modelləşdirilməsi və əməliyyat nümayişi üçün istifadə olunur.Məqsəd tələbələrə tikinti sənayesində mövcud divar arakəsmələrinin istehsalı və emalı texnologiyası haqqında anlayış vermək, onların çevik istehsal bacarıqlarını artırmaq və onların intellektual tikinti sahəsinə inteqrasiyasını təşviq etməkdir.

Yüngül Divar Paneli Ağıllı Yiv Açan Robot Sistemi robot sistemi, robot uç alətləri, AGV sistemi və digər aksesuarlardan ibarətdir.

Proqramlaşdırma proqramında robotun hərəkət trayektoriyasını və yiv açma parametrlərini təyin etməklə, robot avtomatik olaraq yiv açma əməliyyatlarını yerinə yetirə və hər addımın dəqiq olmasını təmin edə bilər.

Yüngül divar panelləri üçün ənənəvi kanal açma üsullarında zəif düzlük, aşağı səmərəlilik, yüksək əmək intensivliyi və çox miqdarda toz problemlərinə cavab olaraq, Hebei Xindadi tətbiqi həyata keçirmək üçün "Yüngül Divar Paneli Ağıllı Yiv Açma Robot Sistemi" üzərində araşdırma apardı. yüngül divar panellərində robot avtomatik yivlərin açılması.Sistem modelləşdirmə vasitəsilə yüngül divar panellərinin yiv açma əməliyyatını avtomatik tamamlaya bilir və yüksək düzlük, yüksək səmərəlilik və asan işləmə üstünlüklərinə malikdir.

Robot sistemi maksimum iş radiusu 2,7 metr olan 6 oxlu robotdan istifadə edir.

Robotun son alətlərinə 10 mm sapı, maksimum fırlanma sürəti 12000 r/dəq, maksimum fırlanma sürəti 36000 r/dəq və 4,5 kVt gücündə hava ilə soyudulmuş mil mühərriki olan 3 alaşımlı polad freze daxildir.

AGV sistemi üç istiqamətdə hərəkət edə bilər: irəli, geri və fırlanma.Maksimum yerimə sürəti 30m/dəq, naviqasiya dəqiqliyi ±10mm, dayanma dəqiqliyi ±10mm, qaldırma hündürlüyü 50mm və iki təkərli diferensial ötürücülü idarəetmə üsulu ilə.

Yüngül Divar Paneli Ağıllı Yiv Açan Robot Sistemi yüngül divar panellərinin avtomatik yivlənməsinə nail olmaq üçün robotlar və robot uç alətləri ilə birlikdə yüngül divar panellərinin avtomatik daşınması üçün AGV-dən istifadə edir.

Bu layihənin uğurla həyata keçirilməsi intellektual tikinti texnologiyasının tədris səviyyəsini daha da yüksəldə və universitetlər üçün intellektual tikinti sahəsində peşəkar təlim proqramlarını təmin edə bilər.Ağıllı tikinti sahəsində yüksək keyfiyyətli texniki və bacarıqlı kadrların yetişdirilməsinə töhfə verir.